O livro, contado em primeira pessoa, conta os primórdios de Pedro no montanhismo, quando o autor tinha apenas 18 anos de idade e realizou sua primeira viagem aos Andes, uma viagem que ficou marcada por toda sua vida.

Na companhia de Maximo Kausch, um dos principais nomes do montanhismo latino americanos, com quem o autor começou a escalar com apenas 16 anos de idade, a dupla enfrentou 10 mil quilômetros de carona pela Patagônia com parcos recursos, acampando e se virando como podiam, já que não dispunham de dinheiro.

No meio do caminho, a dupla escalou uma montanha de quase 6 mil metros sem equipamentos, assim como vários vulcões, dentre eles alguns em atividade e chegaram até onde é possível ir por terra, já no fim do continente, na cidade de Ushuaia.

As palavras do autor:

No ano 2000, eu era um adolescente sonhador com gostos diferentes na pequena Itatiba, cidade industrial no interior de São Paulo. Sonhando utopicamente, desejava viver uma experiência na natureza selvagem. Até que meu pai abriu as portas de casa e ao invés de eu me redimir, procurar um trabalho e iniciar uma vida adulta tendo obrigações laborais, responsabilidade e contas para pagar, decidi explorar o mundo, viajando de maneira improvisada, de carona, com pouco dinheiro no bolso e me aventurando por montanhas, realizando minhas primeiras ascensões a montanhas andinas de grande altitude e até vulcões em atividade.

Mais que uma história de aventura e superação, Odisseia Austral é um pouco de minha biografia, retratando minhas origens. A experiência que fez despertar o interesse pelo montanhismo e me fez levar a profundas reflexões sobre nossa sociedade, prioridades e objetivos de vida.